Un ingénieur en mécanique offre une perspective sur la maturation du domaine de la robotique douce –

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  • Le domaine de la robotique douce a explosé au cours de la dernière décennie, alors que de plus en plus de chercheurs cherchent à concrétiser le potentiel de ces automates souples et flexibles dans une variété de domaines, y compris la recherche et le sauvetage, l’exploration et la médecine.

    Malgré toute l’excitation entourant ces nouvelles machines, Elliot Hawkes, professeur de génie mécanique à l’UC Santa Barbara, veut faire en sorte que la recherche en robotique douce soit plus qu’un simple éclair dans la casserole. “Certains nouveaux domaines à croissance rapide ne prennent jamais racine, tandis que d’autres deviennent des disciplines florissantes”, a déclaré Hawkes.

    Pour aider à garantir la pérennité de la recherche en robotique douce, Hawkes, dont les propres robots ont suscité l’intérêt pour leur locomotion bioinspirée et nouvelle et pour les nouvelles possibilités qu’ils présentent, propose une approche qui fait avancer le domaine. Son point de vue, écrit avec ses collègues Carmel Majidi de l’Université Carnegie Mellon et Michael T.Tolley de l’UC San Diego, est publié dans la revue Robotique scientifique.

    “Nous examinions les données de publication pour la robotique douce et avons remarqué une phase de croissance explosive au cours de la dernière décennie”, a déclaré Hawkes. “Nous sommes devenus curieux des tendances comme celle-ci dans de nouveaux domaines et de la manière dont de nouveaux domaines prennent racine.”

    Selon le groupe, la première décennie de recherche généralisée en robotique douce “a été caractérisée par la définition, l’inspiration et l’exploration”, alors que les roboticiens prenaient à cœur ce que signifiait créer un robot doux, des systèmes de matériaux aux nouvelles façons de naviguer et d’interagir. avec l’environnement.

    Cependant, les chercheurs affirment que «pour que la robotique douce devienne un domaine prospère et percutant au cours de la prochaine décennie, chaque étude doit apporter une contribution significative». Selon Hawkes, la durée à long terme d’un domaine à croissance rapide dépend souvent de la maturité de la recherche exploratoire initiale.

    Dans cette optique, le groupe présente un système de catégorisation à trois niveaux à appliquer aux futurs travaux de robotique douce.

    «Le système à trois niveaux catégorise les études dans le domaine, et non dans le domaine dans son ensemble», a expliqué Hawkes. “Par exemple, il y aura des articles à paraître cette année qui seront de niveau 0, de niveau 1 et de niveau 2. L’objectif est de pousser autant d’études de niveau 0 vers les niveaux 1 et 2.”

    De la base de référence à la contribution globale

    «Soft for soft’s sake» pourrait être utilisé pour caractériser le niveau 0 dans le système de catégorisation, car les chercheurs ont, au cours de la dernière décennie, rapidement et largement exploré de nouveaux matériaux et mécanismes qui pourraient relever de la notion de «robot logiciel». Si ces études étaient nécessaires pour définir le domaine, selon les auteurs, maintenir la recherche à ce niveau met la robotique douce au risque de stagnation.

    Avec les avantages d’une base solide, les roboticiens actuels et futurs sont maintenant encouragés à identifier les domaines d’amélioration des performances et les solutions aux lacunes dans les connaissances de la robotique douce – la caractéristique du niveau 1. Ces études feront avancer le domaine, ont déclaré les chercheurs. , car de nouveaux résultats pourraient améliorer les performances technologiques des systèmes logiciels.

    Cependant, disent-ils, «dans la mesure du possible, nous devrions nous efforcer d’aller au-delà du travail qui ne contribue qu’à notre domaine». Les études de la catégorie Niveau 2 vont au-delà de la robotique douce pour devenir des applications dans le domaine plus large de l’ingénierie. Ici, la douceur est plus qu’une contrainte artificielle, selon le papier; il “fait plutôt progresser la technologie de pointe et la compréhension dans toutes les disciplines” et peut même remplacer les technologies conventionnelles utilisées de longue date.

    Une façon d’aller au-delà du niveau 0 réside dans la formation de la prochaine génération de roboticiens, ont déclaré les chercheurs. La consolidation des meilleures connaissances disponibles apportées par les travaux antérieurs amènera ceux qui viennent d’entrer sur le terrain à «poser les bonnes questions» tout en poursuivant leurs recherches.

    «Nous espérons que la catégorisation que nous proposons servira le domaine comme un outil pour aider à améliorer la contribution, augmentant idéalement l’impact de la robotique douce dans la décennie à venir», a déclaré Hawkes.

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