Robot IA luttant avec l’open source

La conférence ICRA 2023 aura lieu du 29 mai au 2 juin 2023 à Londres. Il rassemble les meilleurs chercheurs mondiaux en robotique du monde universitaire et de l’industrie. Lors de cet événement, plusieurs concours sont organisés pour favoriser de nouvelles réalisations en robotique. Parmi eux, la compétition de catch confrontera les meilleurs algorithmes contrôlant des robots humanoïdes intelligents dans un jeu de catch. Bien que la compétition se déroule en simulation, ces petits gars 3D sont de véritables jumeaux numériques de vrais robots existants nommés NAO. Ainsi, leur IA pourrait être transférée dans le corps de leurs véritables homologues de manière assez simple.

Jumeau numérique d’un vrai robot

Chaque robot est équipé d’un certain nombre de capteurs et de moteurs. Ces appareils sont disponibles depuis l’interface de programmation. Le programme du contrôleur peut récupérer leurs mesures, telles que les images de la caméra, les traiter et envoyer des commandes de moteur pour conduire le robot sur son chemin vers le sol de son adversaire. Chaque participant peut soumettre plusieurs versions de son programme de contrôleur. Pour chaque nouvelle soumission, une série de jeux est exécutée dans le cloud. Tout le monde peut les visualiser immédiatement sous forme d’animations 3D à partir de la page Web du classement.

Tous les coups autorisés

Le but pour les petits gars sur le ring est de terrasser leur adversaire en moins de trois minutes. Si aucun ne réussit, le robot qui a couvert la plus grande surface gagne. Pendant le jeu, tous les coups sont permis, y compris utiliser un bâton ou lancer un petit canard en plastique. Parce que ces gars-là sont parfois si maladroits, regarder les matchs peut être très amusant.

Logiciel 100% open source

L’infrastructure complète de la compétition fonctionne sur GitHub et s’appuie entièrement sur des logiciels open source, y compris le simulateur de robot Webots. Le flux de travail des participants est simple pour tout développeur de logiciel et peut être facilement réutilisé pour mettre en œuvre un concours similaire.

Ouvert à tous

Bien qu’il nécessite certaines compétences de base en développement de logiciels, la participation est ouverte à tous. Les robots peuvent être programmés en Python, Rust, C, C++, Java ou ROS. Il n’y a aucune limitation sur les bibliothèques de logiciels ou les langages de programmation qui peuvent être utilisés.

Réserve cette date

Si vous souhaitez participer, vous pouvez vous inscrire jusqu’au 23 mai 2023. Cependant, nous vous encourageons à vous inscrire le plus tôt possible pour augmenter vos chances de succès.

• 16 janvier 2023: Ouverture des inscriptions et début des matchs de qualification
• 23 mai 2023: Sélection des 32 meilleures équipes
• 30 mai 2023: 1/16 de finale
• 31 mai 2023: 1/8 de finale
• 1er juin 2023: 1/4 finales
• 2 juin 2023: Demi-finales, match pour la troisième place et finale

La finale aura lieu lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, et sera diffusée en ligne en temps réel. La participation à distance sera possible.

grand Prix

Le gagnant du concours recevra une crypto-monnaie Ether. Bien que sa valeur était de 1 659 USD le 3 février 2023, elle pourrait être complètement différente le 2 juin.

Favoriser le développement de la science ouverte

Le concours est organisé par Cyberbotics Ltd., une société basée en Suisse qui développe le simulateur de robot open source Webots. Il vise à promouvoir l’utilisation d’outils logiciels open source, y compris les simulations basées sur le cloud, pour réaliser des progrès progressifs dans la recherche en robotique. En s’appuyant sur des logiciels open source, exécutés sur des machines virtuelles dans le cloud, les résultats de la recherche en robotique deviennent facilement reproductibles par n’importe qui. Cela permet aux chercheurs de construire leur propre recherche en plus des résultats obtenus par leurs collègues, ouvrant la voie à une recherche incrémentale dans l’esprit de la science ouverte.

Voici les liens pertinents pour participer :

Espérons vous y voir!