Les robots peuvent être plus conscients des collègues humains, avec un système qui fournit le contexte –

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  • Travailler en toute sécurité ne concerne pas seulement les processus, mais le contexte – comprendre l’environnement et les circonstances de travail et être capable de prédire ce que les autres feront ensuite. Un nouveau système habilite les robots avec ce niveau de conscience du contexte, afin qu’ils puissent travailler côte à côte avec les humains sur les chaînes de montage plus efficacement et sans interruptions inutiles.

    Au lieu de ne pouvoir juger que de la distance entre lui-même et ses collègues humains, le système de collaboration homme-robot peut identifier chaque travailleur avec lequel il travaille, ainsi que le modèle de squelette de la personne, qui est un résumé du volume corporel, dit Hongyi Liu. , chercheur au KTH Royal Institute of Technology. En utilisant ces informations, le système de robot sensible au contexte peut reconnaître la pose du travailleur et même prédire la pose suivante. Ces capacités fournissent au robot un contexte dont il doit être conscient lorsqu’il interagit.

    Liu dit que le système fonctionne avec une intelligence artificielle qui nécessite moins de puissance de calcul et des ensembles de données plus petits que les méthodes d’apprentissage automatique traditionnelles. Il repose plutôt sur une forme d’apprentissage automatique appelée apprentissage par transfert – qui réutilise les connaissances développées par la formation avant d’être adaptées dans un modèle opérationnel.

    La recherche a été publiée dans le récent numéro de Robotique et fabrication intégrée par ordinateur, et a été co-écrit par le professeur KTH Lihui Wang.

    Liu dit que la technologie est en avance sur les exigences actuelles de l’Organisation internationale de normalisation (ISO) pour la sécurité des robots collaboratifs, de sorte que la mise en œuvre de la technologie nécessiterait une action revendicative. Mais la prise de conscience du contexte offre une meilleure efficacité que les interactions unidimensionnelles que les travailleurs expérimentent maintenant avec les robots, dit-il.

    “Selon la norme ISO et les spécifications techniques, lorsqu’un humain s’approche d’un robot, il ralentit, et s’il s’en rapproche suffisamment, il s’arrêtera. Si la personne s’éloigne, cela reprend. C’est un niveau assez bas de conscience du contexte”, at-il dit.

    “Cela compromet l’efficacité. La production est ralentie et les humains ne peuvent pas travailler en étroite collaboration avec les robots.”

    Liu compare le système de robot contextuel à une voiture autonome qui reconnaît depuis combien de temps un feu rouge est resté rouge et prévoit de se déplacer à nouveau. Au lieu de freiner ou de rétrograder, il commence à ajuster sa vitesse en se dirigeant vers l’intersection, évitant ainsi l’usure des freins et de la transmission.

    Des expériences avec le système ont montré qu’avec le contexte, un robot peut fonctionner de manière plus sûre et plus efficace sans ralentir la production.

    Dans un test effectué avec le système, le chemin d’un bras de robot a été bloqué de manière inattendue par la main de quelqu’un. Mais plutôt que de s’arrêter, le robot s’est ajusté – il a prédit la trajectoire future de la main et le bras s’est déplacé autour de la main.

    «Il s’agit de la sécurité non seulement du point de vue technique pour éviter les collisions, mais aussi de pouvoir reconnaître le contexte de la chaîne de montage», dit-il. “Cela donne une couche supplémentaire de sécurité.”

    La recherche était une extension du projet d’assemblage collaboratif Symbiotic Human Robot, qui s’est achevé en 2019.

    Source de l’histoire:

    Matériaux fourni par KTH, Institut royal de technologie. Remarque: le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.

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