Les ingénieurs combinent l’IA et les caméras portables dans des exosquelettes robotiques auto-marcheurs –

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  • Les chercheurs en robotique développent des exosquelettes et des prothèses de jambes capables de penser et de prendre des décisions de contrôle par eux-mêmes à l’aide d’une technologie sophistiquée d’intelligence artificielle (IA).

    Le système combine la vision par ordinateur et l’IA d’apprentissage en profondeur pour imiter la façon dont les personnes valides marchent en voyant leur environnement et en ajustant leurs mouvements.

    «Nous donnons une vision aux exosquelettes robotiques afin qu’ils puissent se contrôler», a déclaré Brokoslaw Laschowski, doctorante en ingénierie de conception de systèmes qui dirige un projet de recherche de l’Université de Waterloo appelé ExoNet.

    Des jambes d’exosquelettes actionnées par des moteurs existent déjà, mais les utilisateurs doivent les contrôler manuellement via des applications smartphone ou des manettes.

    «Cela peut être gênant et exigeant sur le plan cognitif», a déclaré Laschowski, également membre étudiant du Waterloo Artificial Intelligence Institute (Waterloo.ai). “Chaque fois que vous souhaitez effectuer une nouvelle activité locomotrice, vous devez vous arrêter, sortir votre smartphone et sélectionner le mode souhaité.”

    Pour remédier à cette limitation, les chercheurs ont équipé les utilisateurs d’exosquelettes de caméras portables et optimisent maintenant les logiciels informatiques d’IA pour traiter le flux vidéo afin de reconnaître avec précision les escaliers, les portes et d’autres caractéristiques de l’environnement environnant.

    La phase suivante du projet de recherche ExoNet consistera à envoyer des instructions aux moteurs afin que les exosquelettes robotiques puissent monter les escaliers, éviter les obstacles ou prendre d’autres mesures appropriées en fonction de l’analyse du mouvement actuel de l’utilisateur et du terrain à venir.

    «Notre approche de contrôle n’exigerait pas nécessairement une pensée humaine», a déclaré Laschowski, qui est supervisé par le professeur d’ingénierie John McPhee, titulaire de la Chaire de recherche du Canada en dynamique des systèmes biomécatroniques. «Semblable aux voitures autonomes qui se conduisent elles-mêmes, nous concevons des exosquelettes autonomes et des prothèses de jambes qui marchent par elles-mêmes.

    Les chercheurs travaillent également à améliorer l’efficacité énergétique des moteurs d’exosquelettes et de prothèses robotiques en utilisant le mouvement humain pour auto-charger les batteries.

    Source de l’histoire:

    Matériaux fourni par Université de Waterloo. Remarque: le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.

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