Décoder comment marchent les salamandres —

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  • Des chercheurs de l’Université du Tohoku et de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, avec le soutien du programme Human Frontier Science, ont décodé les mécanismes de contrôle moteur flexibles qui sous-tendent la marche des salamandres.

    Leurs conclusions ont été publiées dans la revue Frontières en neurorobotique le 30 juillet 2021.

    Les animaux à quatre pattes peuvent naviguer dans des environnements complexes, imprévisibles et non structurés. La capacité impressionnante est due à leur coordination corps-membre.

    La salamandre est un excellent spécimen pour étudier les mécanismes de coordination corps-membres. C’est un amphibien qui utilise quatre pattes et marche en se balançant de gauche à droite dans un mouvement connu sous le nom d’ondulation.

    Leur système nerveux est plus simple que celui des mammifères et ils modifient leur mode de marche en fonction de la vitesse à laquelle ils se déplacent.

    Pour décoder le mouvement de la salamandre, des chercheurs dirigés par le professeur Akio Ishiguro de l’Institut de recherche en communication électrique de l’Université de Tohoku ont modélisé le système nerveux de la salamandre en simulant mathématiquement et physiquement le modèle.

    En créant le modèle, les chercheurs ont émis l’hypothèse que les jambes et le corps sont contrôlés pour soutenir d’autres mouvements en partageant des informations sensorielles. Ils ont ensuite reproduit les transitions de marche dépendantes de la vitesse des salamandres grâce à des simulations informatiques.

    “Nous espérons que cette découverte donnera un aperçu du mécanisme essentiel derrière la locomotion adaptative et polyvalente des animaux”, a déclaré Ishiguro.

    Les chercheurs sont convaincus que leur découverte contribuera au développement de robots capables de se déplacer avec une grande agilité et adaptabilité en modifiant de manière flexible les schémas de coordination corps-membres.

    Source de l’histoire :

    Matériaux fourni par Université du Tohoku. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.

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