Un homme construit à lui seul un bras robotique étrangement réaliste alimenté par des muscles synthétiques


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  • Un ingénieur en robotique polonais a récemment publié une série de vidéos intrigantes de ce qui ressemble à un bras androïde adroit alimenté par des muscles synthétiques.

    Łukasz Koźlik, surnommé Automaton Robotics en ligne, est un ingénieur en robotique talentueux de Pologne qui a passé ces dernières années à créer un incroyable bras musculaire synthétique qui bouge étrangement comme un humain. Fervent partisan de l’idée que le mimétisme musculaire est la clé des robots rapides, efficaces et abordables, Łukasz s’est appuyé sur le concept du muscle McKibben, ou muscles artificiels pneumatiques, créant un système musculaire synthétique qui permet aux robots de bouger leurs doigts et palmiers de la même manière que les humains.

    “Pour le moment, notre bras robotique n’est actionné que par la moitié des muscles artificiels par rapport à un corps humain”, a légendé Automaton Robotics l’une de leurs récentes vidéos. « Le muscle le plus puissant pour plier les doigts est toujours manquant. Les doigts vont bouger de gauche à droite mais ils n’ont pas encore de muscles. Les mouvements du métacarpien et du poignet de gauche à droite sont également bloqués. Cette version a un capteur de position dans chaque articulation mais ils doivent encore être implémentés par logiciel. Nous allons ajouter tout ce qui est mentionné ci-dessus dans le prochain prototype.

    IFL Science écrit qu’au cours des sept dernières années, le seul objectif de Łukasz Koźlik a été de “créer le robot humanoïde le plus avancé que le monde ait jamais vu”, et à en juger par ses dernières vidéos, il est sur la bonne voie pour y parvenir. Ses fibres musculaires pneumatiques utilisent de l’air ou du fluide hydraulique pour remplir une vessie et peuvent se contracter et se détendre à volonté, tout comme les muscles réels, seule sa version particulière est entièrement électrique et utilise un fluide bouilli à basse température. C’est donc techniquement à sang chaud…

    Dans les vidéos récemment mises en ligne par Automaton Robotics, le bras est capable de déplacer chaque doigt individuellement, d’une manière étrangement similaire à celle des humains, et semble également saisir et soulever un haltère de 7 kilogrammes (15,6 livres).

    Croyez-le ou non, Łukasz Koźlik n’a pas une société entière qui finance sa recherche et son développement. Au lieu de cela, il s’appuie uniquement sur les clients Internet qui font des dons via Patronite. Espérons que cette exposition lui procure le financement qu’il mérite, afin qu’il puisse enfin terminer ce robot humanoïde qu’il a conçu sur la base de son prototype de bras.

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