HuggieBot 3.0 – Le robot utilise la science pour offrir le câlin parfait


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  • HuggieBot 3.0 est la troisième itération d’un robot conçu par une équipe de l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents pour offrir le câlin parfait.

    Se serrer dans ses bras n’est probablement pas la première chose qui vient à l’esprit lorsque l’on pense à des choses pour lesquelles les robots pourraient aider l’humanité, mais une équipe de scientifiques de l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents n’est pas d’accord. Alexis E. Block et ses collègues sont impliqués dans le projet HuggieBot depuis des années, essayant de créer un robot qui pourrait offrir des câlins de type humain et ainsi remplacer les personnes réelles dans divers scénarios comme réconforter les solitaires ou remplacer quelqu’un qui peut juste ‘t livrer un câlin en personne pour une raison quelconque. Leur troisième itération, le HuggieBot 3.0, est apparemment tout à fait le plus grand…

    Photo : Institut des systèmes intelligents/Projet HuggieBot

    Les créateurs de HuggieBot 3.0 affirment qu’il s’agit du “premier robot de câlins à taille humaine entièrement autonome qui reconnaît et répond aux gestes intra-câlins de l’utilisateur”. Il dispose d’un système de détection personnalisé appelé “HuggieChest” qui intègre deux chambres gonflées de chlorure de polyvinyle pour imiter une poitrine molle. Mais il y a bien plus qu’un coffre souple dans le HuggieBot 3.0.

    Le robot avancé offre des câlins à l’aide d’une paire de bras Kinova JACO montés sur un cadre métallique personnalisé qui a été sélectionné pour être anthropomorphique, silencieux et sûr. Lorsqu’un câlin a lieu, un capteur de pression barométrique et un microphone à l’intérieur de la poitrine artificielle détectent le toucher humain et commencent à transmettre des données via une carte de microcontrôleur Arduino Mega à un ordinateur basé sur le système d’exploitation du robot (ROS) situé dans le HuggieBot 3.0 imprimé en 3D. tête.

    L’équipe a utilisé les commentaires de 512 personnes réelles sur 32 essais pour former un système d’apprentissage automatique capable de détecter et de classer une gamme de gestes effectués lors d’un câlin et de répondre de manière appropriée. Le HuggieBot 3.0 peut rester immobile, se déplacer légèrement verticalement, taper ou tapoter le dos d’une personne et presser avec différents degrés de pression.

    Plutôt que de maximiser l’acceptation de l’utilisateur pour chaque geste du robot, ce qui aurait pour effet que le robot ne ferait que serrer l’utilisateur, notre algorithme de comportement équilibre l’exploration et l’exploitation pour créer un robot naturel et spontané qui offre des câlins réconfortants », a écrit l’équipe derrière HuggieBot 3.0 dans un récent étudier.

    Alexis E. Block a commencé à travailler sur le HuggieBot original en 2016 alors qu’il étudiait pour une maîtrise en robotique. La première itération était construite sur six “commandements de l’étreinte”, tels que la nécessité pour le robot d’être doux et chaud, et d’entrer et de terminer de manière autonome une étreinte.

    Le HuggieBit 2.0 a poussé le projet un peu plus loin en incorporant la perception haptique pour offrir un câlin adaptatif, mais l’itération 3.0 est la version la plus avancée à ce jour, avec cinq commandements de câlin supplémentaires conçus pour offrir une expérience de câlin de type humain.

    

    Lors d’un test récent sur 16 participants qui avaient également essayé des versions précédentes du HuggieBot, 12 participants qui ont étreint le robot plus longtemps ont déclaré qu’ils se sentaient nettement mieux compris par la machine et qu’il était “nettement plus agréable à étreindre” que les itérations précédentes.

    Le HuggieBot 3.0 n’est pas parfait, et ses créateurs soulignent que ce n’est pas encore tout à fait comme étreindre une vraie personne, mais ils travaillent déjà sur une quatrième version qui devrait venir avec un positionnement et des techniques de câlin améliorés. Ils espèrent qu’un jour HuggieBot sera capable de reproduire à la perfection la sensation d’un câlin humain.

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