Un drone entièrement autonome surpasse deux pilotes de drones humains « de classe mondiale »

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  • Le fil conducteur : Des chercheurs de l’Université de Zurich (UZH) ont développé un algorithme d’apprentissage automatique pour contrôler un drone quadricoptère capable de surpasser les pilotes de course de drones professionnels. L’algorithme calcule des « trajectoires optimales dans le temps » tout en tenant compte des limitations du drone.

    L’exploit semble évident à première vue : un système d’apprentissage automatique battre encore un humain, et alors ? Cependant, les coureurs de drones professionnels sont exceptionnels dans ce qu’ils font, et c’est la première fois qu’un système autonome bat non pas un mais deux pilotes humains de classe mondiale.

    Pour tester le système, les chercheurs de l’UZH ont mis en place un cours de vol de drone (ci-dessous). Le drone autonome et les pilotes humains ont été autorisés à s’entraîner sur le parcours. Non seulement l’IA a-t-elle réussi à réaliser le meilleur temps au tour, mais elle a également battu les deux pilotes professionnels à chaque étape avec des marges importantes.

    L’IA utilise des caméras externes pour suivre la trajectoire du drone et effectuer les calculs appropriés. L’équipe espère modifier le système pour utiliser les caméras embarquées du quad. L’utilisation de systèmes de caméras embarquées est vitale pour rendre pratiques d’autres tâches liées aux drones. Les chercheurs s’attendent à ce que leur travail soit utile pour des applications telles que la recherche et le sauvetage, l’inspection des bâtiments, la livraison de colis, etc.

    L’algorithme est également « exigeant du point de vue informatique ». Il faut actuellement jusqu’à une heure à l’ordinateur pour calculer précisément la trajectoire optimale. En raison de cette lacune, les pilotes humains ne craignent pas d’être remplacés, du moins pour l’instant. De toute évidence, dans des situations telles que la recherche et le sauvetage, lorsque le temps est critique, ils voudront un programme qui puisse calculer plus rapidement son chemin à travers les points de cheminement.

    Tous les détails techniques sont décrits dans le document de l’équipe, qui a été récemment publié en robotique scientifique.

    Crédit image : Université de Zurich

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    Houssen Moshinaly

    Rédacteur web depuis 2009 et webmestre depuis 2011.

    Je m'intéresse à tous les sujets comme la politique, la culture, la géopolitique, l'économie ou la technologie. Toute information permettant d'éclairer mon esprit et donc, le vôtre, dans un monde obscur et à la dérive.

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